”今年已进入第九个年头。多年来，大赛秉持“守正道，创新路；深耕行业，深植初心”的理念，一直致力于为企业界和工程界提供一个展示最新科研成果、应用成效的专业平台。10月31日至11月7日，我们为您带来本届创新大赛申报企业的技术及产品展示，了解优秀企业在求知路上、求索途中的价值原点，并寻找企业创新发展的新方向。
近年来，一系列特大型桥梁、超级工程助力我国从桥梁大国迈向桥梁强国，桥塔、桥墩结构作为大型桥梁的关键构件之一，其建造环境的复杂化程度不断增加、结构超高和造型复杂使建设难度攀升，综合考虑结构、功能pg电子官方网站，、安全、周转使用等多个方面，使桥塔施工平台形成一个pg电子娱乐平台，有机整体，并能够适应不同类型桥塔，为施工人员提供一个稳定安全的作业环境，以“装配式设计、工厂化制作、快速化安装、智能化控制”为理念设计，研发一种桥塔智能建造集成平台（简称“新型造塔机”），推动桥塔施工向更加高效、安全、经济和环保的方向发展。
新型造塔机集成自动退合模、智能布料、全封闭智能养护等功能，具有高效、安全、稳定的性能，整体由内外平台组成，内外平台均由支撑系统、框架系统、模板系统及附属设施构成。
造塔机在桥塔施工应用十分广泛，针对在悬索桥、斜拉桥以及斜拉悬索协作体系桥等不同类型桥塔中快速部署和调整。
技术原理：当导体板(铜板或铝板)在两块永磁体之间的空气间隙中沿垂直于磁感应强度方向运动时，导体板中产生电涡流。涡流场与磁场相互作用，产生的洛伦兹力将阻碍导体板和磁场之间的相对运动(楞次定律)，同时电涡流因导体板中的电阻作用而转化为热能耗散掉，产生阻尼效应。当导体板或永磁体与振动结构连接时，导体板上不断地有电涡流产生，同时结构的动能不断地转化为导体板中的热能，使结构振动逐渐衰减。
电涡流磁阻尼新技术利用电磁感应原理产生阻尼力并耗能，具有全金属结构耐久性高、不漏液耗能元件无摩擦、启动灵敏度高，力学性能稳定、减振效果好等优点。其攻克了国际上电涡流阻尼能用于低频工程结构减振的重大难题，发展了大吨位阻尼力电涡流阻尼器新技术，解决了电涡流阻尼用于柔性土木工程结构效率低、出力小的国际难题，实现了从示范工程到多系列产品的pg电子娱乐平台，开发与应用，首次实现了大型结构电涡流阻尼减振技术的工程应用，打破了重大工程中进口阻尼器的行业垄断。该技术实现了从示范工程到多系列产品的开发与应用，为结构减振提供了一种无机械摩擦、无工作流体、无需电源的新型高效减振技术，解决了高端阻尼器行业的“卡脖子”难题。
纳晴高速牂牁江大桥BIM数字化智能建造技术应用解决了国内外钢结构桥梁在制造及安装过程中施工难点、痛点问题，目前该技术已在桥梁高度世界百座高桥中排名第12位的牂牁江特大桥成功应用。相较于传统的制造技术实现了智能建造的技术突破，主要技术内容如下：
将BIM精细化建模直接用于项目建造各阶段，在建造过程中运用了数字化测量和虚拟拼装代替部分实物拼装pg电子官方网站，、自研BIM模型涂装信息与系统自动关联开发的智能测厚工具、基于BIM技术的三维焊缝地图系统等技术，应用的BIM数字化技术贯穿深化设计、车间加工制造过程、服务于现场拼装和架设整个项目建造的全周期生产管理。
随着科学技术的不断发展，桥梁建设的智能化建造已成为行业发展的重要趋势，对于提高桥梁建造质量、降低建造成本、提高建造效率具有重要作用。
中铁贵州公路建工有限公司与中铁高新工业、中铁科工联合研制的龙门式焊接机器人、地轨式焊接机器人、便携式焊接机器人等系列设备解决了大型钢结构桥梁在制造过程中焊接难点、痛点问题，目前该技术已在桥梁高度世界百座高桥中排名第12位的牂牁江特大桥、青洲柳江大桥进行成果应用。主要技术内容如下：
龙门式智能焊接机器人为免示教智能焊接机器人，整体结构采用龙门+双倒挂六轴机器人形式，主要由视觉系统、外围系统、机器人系统、焊接管理系统组成，适用于板单元及型钢梁的焊接。可实现多块隔板自动寻位、自动纠偏，实现了较高的焊接效率和焊接质量。
地轨式智能焊接机器人采用双机器人与第七轴地轨及变位机的结构形式，地轨双侧可开展焊接，采用离线编程与接触式寻位结合的方式，手动示教提取焊缝起始点、终点信息，并发送给智能焊接系统软件，实现焊接功能。可实现小构件和长细构件的一次装夹，连续变位焊接，既能节约人工、提高效率，又能节约场地实现提质降本增效。
便携式智能焊接机器人可以实现狭小空间钢梁焊接作业、小构件任意拖拽焊接、现场高空取代人工焊接、坡口打底、填充和盖面焊接等功能。具有操作简单、成本低、重量轻携带方便等特点。
另外，在钢结构构件制造过程中，应用龙门式焊接机器人、地轨式焊接机器人、便携式焊接机器人等系列智能化焊接机器人实现智能制造，焊接的构件类型可覆盖大长杆件、细长杆件、立柱栏杆等，无论是在空旷区域还是狭窄空间复杂工况下均能实现智能焊接，焊接速度可达20-60cm/min，构件定位精度可达±0.1°，大大提升焊接质量及焊接效率。
斜拉索是斜拉桥的生命线，对桥梁安全运营具有重要作用。针对现有的斜拉索载人检修平台存在的安全性低、抗风性能差、易伤缆索等难题，基于新技术和新工艺进行集成创新创造，研发了此套“登攀号”斜拉索智能载人检修车。
该检修车包括主要包括爬索轿厢、智能牵引系统和安全预警系统3部分。其中爬索轿厢依附于待检修的斜拉索上，作为载人平台；智能牵引系统是检修车的主动力系统，牵引爬索轿厢沿斜拉索行走；安全预警系统用于监测监控关键功能、性能及环境参数。该检修车的额定荷载250kg，适用索径范围为80mm~160mm，工作行程＞600m，牵引行走速度为1~10m/min，并能够抵抗8级大风，同时具有卷扬机牵引行走和液压步进式行走双动力系统；还具备急停保护、断绳自保护、高空防坠等功能。在额定荷载、安全性能、索直径适应范围及抗风性能方面均优于国内外现有的技术。
该装备的研发解决了空间布置、线型分布的斜拉索检修无安全可靠平台、作业人员不能抵近检测和修复的“卡脖子”问题。具有交通影响小、安全性好、可靠性高的特点，已经在广州市鹤洞大桥和苏通长江大桥上进行了成功应用。进一步提升了我国缆索结构养护领域的技术水平和能力，推动了缆索结构检测、养护专业设施及装备的科技进步与产业升级。
工程项目位于格鲁吉亚，属于泛欧高速公路的典型代表，“一带一路”的重点工程。本项目为双向四车道高速公路，全长13.05km，梁板形式为钢梁和先张法工字梁，桥隧比为76.7%。
先张法工字梁数量为1410片，尺寸为20m-35.5m长不等，钢绞线根不等；因延线既有路为盘山公路，买梁施工不可实现，项目必须采取自建梁场的方案，全线m的场地仅有一处，因此梁场建设位置在7-8#桥填方路基段。
建设前期考察了土耳其、阿塞拜疆和格鲁吉亚公司的I梁预制场，采用规范为俄标或者欧标标准，梁场张拉端和固定端均采用桩基础，单槽梁台座长度小于65m；若沿用当地张拉锚固端的设计，采用桩基础设计满足要求的前提下，单槽台座的一端基础为9根*10m的桩基，总量为108根桩基，桩长总数为1080m，造价高，且施工周期长。
参考国内外的相关设计文献、规范，取消桩基础，通过下沉式传立柱达到张拉反力要求，但长细比达到50时，稳定系数仅为0.19；因此，槽式台座设计依然不是最优的方案。随后引入了框架式台座设计的理念，即传立柱之间设置一道横系梁，有效解决了长细比的问题。
考虑到预制场地依然受限，因此，项目团队在单根钢绞线穿束、整体吊装、模板体系快支快拆、整体张拉体系等均进行了技术创新pg电子官方网站，，实现了提质增效的目的。
预制箱梁可同时生产标准梁与非标准梁环形生产线施工技术采用固定模板+移动台座实现预制箱梁各个工序循环生产线作业，即通过移动台车从浇筑区→蒸养区→张拉压浆区→横移区→回pg电子娱乐平台，归轨道→浇筑区实现预制箱梁的预制生产，实现了“工序区域固定、工位固定、流水线作业”的生产模式。通过自行式台座将浇筑作业区、蒸养区、张拉区和存梁区有机串联；利用现代化的自动化控制技术对模板开合、混凝土浇筑系统、混凝土振捣系统进行协同控制。采用液压油缸智能控制系统对模板开合控制油缸的行程进行自动监测和匹配，确保模板一次合模；通过混凝土叫料系统，鱼雷罐自动依次运输至生产线布料机接料位置，确保各个生产线的混凝土有序浇筑；通过布料机定位系统与附着式振捣器感应系统在混凝土浇筑过程自动启动附着式振捣器振捣，提高其生产效率和可靠性。通过自动化生产线实现工厂化流水线作业的预制梁生产成套工艺。预制箱梁环形生产线m箱梁已完成900榀，该项技术在清花高速公路TJ10标得到了很好的应用。实现了梁长6.5m和梁端角度75°-125°的快速调节，是目前国内外首个可以实现标准梁和非标准梁同时生产的预制箱梁环形生产线。
“桥隧技术及产品创新大赛”每年举办一次，迄今为止已成功举办八届。大赛共分为两个阶段，前期申报阶段和现场发布阶段。前期申报阶段需提交电子申报表和技术演讲视频，大赛组委会将组织专家对演讲视频进行评选，并最终遴选出多家单位进入创新大赛现场发布环节。届时，入围大赛的申报项目将进行4分钟现场发布，并同时颁发创新大赛证书。
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